เด็กโข่งทำ Silent Violin

สืบเนื่องมาจากความผิดพลาดในการสั่งซื้อ Pickup มาทำไวโอลินไฟฟ้าและคิดว่าคงไม่ได้ทำแล้วเพราะหาอุปกรณ์ยาก ไปซื้อไวโอลินไฟฟ้ามาเล่นน่าจะง่ายกว่า แต่ลืมไปว่าสั่ง Pickup ไปตอนไหน พอได้รับพัสดุมาก็ตกใจเพราะในกล่องเป็น Pickup แพคใส่ซองกันกระแทกพร้อมสายและหูฟังมาเรียบร้อย T_T

ก็เลยกลายเป็นภาระเพราะไม่รู้จะเอา Pickup แบบนี้ไปทำอะไร ก็เลยกลับมาทำไวโอลินไฟฟ้าเหมือนเดิม ผมลองไล่ค้นใน Thingiverse พบว่ามีไวโอลินไฟฟ้าหลายแบบมาก แต่ส่วนใหญ่เครื่อง build size ขนาด 20×20 พิมพ์ไม่ได้ เพราะเขาเน้นพิมพ์ทั้งตัว ถ้าพิมพ์แบบเป็นชิ้นก็พิมพ์แล้วหาอะซีโตนมาติด ผมหาแบบที่พิมพ์ง่ายคือ EViolin ผมเลือก ElViolin v2 เริ่มจากพิมพ์ส่วนที่ติดลูกบิดมาก่อน
Continue reading เด็กโข่งทำ Silent Violin

เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 3

หลังจากหาวิธีเขียนควบคุม servo motor อยู่พักใหญ่เลยแอบไปดูข้อมูลของ servo motor controller ซึ่งวิธีการใช้งานง่ายมากๆ สามารถสั่งงานให้ servo ทำงานพร้อมกันได้ มีโปรแกรมบันทึกการเคลื่อนไหวเก็บเป็นคำสั่งไว้ในตัวบอร์ดได้เลย แถมยังใช้ Joy PS2 มาควบคุมได้อีกต่างหาก แหมรู้อย่างนี้ซื้อ servo motor controller มาตั้งแต่แรกก็ดีเพราะการใช้งานมันง่ายมากๆ ไม่ต้องเขียนโค้ด T_T

กลับมาอัพเดทสักหน่อย พยายามนั่งเรียน inverse kinematics แต่ก็ยังไม่เข้าหัวสักเท่าไร ก็เลยใช้การกำหนดค่าแบบตายตัวไปก่อน โดยแบ่งการควบคุมแบบ 4 ขา และทีละขา ทำให้ง่ายกว่าการเขียนควบคุม servo ทีละตัวทำให้ง่ายขึ้นมาอีกหน่อย
Continue reading เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 3

เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 2

หลังจากพยายามพิมพ์ชิ้นส่วนและแก้ไขแบบไปหลายรอบก็ได้โครงร่างของหุ่นยนต์แมงมุม 4 ขามา 1 ตัว เนื่องจากมีการแก้ไขแบบนิดหน่อย เปลี่ยน servo holder เอาไปติดกับแขนจะได้ไม่ต้องหาน็อตตัวเล็กๆ มาขัน servo holder กันอีก เปลี่ยนจาก Arduino Pro มาเป็น Arduino UNO เพิ่มถาดรอง Arduino UNO อีกชิ้นหนึ่ง จากที่ได้ลองหาข้อมูลและได้รับคำแนะนำจากหลายๆ ท่าน ในเรื่องการควบคุม servo ผ่าน servo controller โดยไม่ต้องใช้ Arduino มาต่อ ก็พบว่าเป็นวิธีที่ดีมากๆ แต่เนื่องจากมี Arduino UNO เหลืออยู่ 3 ตัว ก็เลยเอามาใช้งานน่าจะดีกว่าและหา servo shield มาต่อกับ Arduino อีกที

ตัว servo shield ที่หามาได้เป็น Adafruit 16-channel PWM/Servo Shield มีหน้าตาประมาณนี้
Continue reading เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 2

เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 1

เนื่องจากความอยากรู้และอยากทำหุ่นยนต์บ้าง ก็เลยหา 3D Model จาก Thingiverse โครงการ Spider Robot ดูน่าสนุกดี เพราะใช้อุปกรณ์น้อย ไม่ต้องใช้น็อต แหวน แบริ่ง คิดว่าแบบนี้ง่ายดี ก็เลยลองทำ จากที่ลองพิมพ์ชิ้นส่วน เสียไปหลายชิ้น เพราะรูที่เจาะไม่ตรง ก็เลยต้องค่อยๆ คว้านเพื่อให้ใส่ servo และ holder ได้

พอพิมพ์ออกมา แล้วลองประกอบดูก็พบว่าต้องใช้สกรูตัวเล็กขันตัว servo holder ติดกับส่วนต่างๆ ด้วย ก็เลยทำให้ต้องออกแบบใหม่ จะได้ไม่ต้องใช้สกรู แต่ต้องมาเหนื่อยแกะ support แทน
Continue reading เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 1