เด็กโข่งรื้อ 3D Printer ตัวเก่าทำเครื่องใหม่

วางแผนไว้ว่าในปีนี้จะทำเครื่อง 3D Printer ซึ่งก็ทำเครื่อง CoreXY เสร็จไปแล้วตัวนึง ช่วงนี้ก็เลยวางแผนจะรื้อเครื่องเก่าซึ่งเป็นเครื่อง Prusa i3 เอามาทำเป็นเครื่อง Delta เอ้อ… ปกติเค้าจะรื้อเครื่อง Prusa i3 เอามาทำ Core XY แต่เนื่องจากมีเครื่อง CoreXY แล้วก็เลยอยากทำเครื่อง Delta บ้าง หลังจากศึกษาเครื่อง Delta มาระยะหนึ่งก็พบว่าการออกแบบมันดูยุ่งเหมือนกัน

ยุ่งตั้งแต่ตอนออกแบบกันเลยล่ะ พยายามหาเครื่องมือมาช่วยในการคำนวณค่าต่างๆ ซึ่งถ้าทำเครื่องแบบไม่อิงจากแบบต่างๆ ที่มีขายอยู่แล้ว เช่น ปรับขนาดของฐานให้ใหญ่ขึ้น จะต้องคำนวณความยาวของแขนในแต่ละแกนใหม่ทั้งหมด อันนี้แค่ออกแบบนะ ยังไม่รวมการตั้งค่าที่จะตามมาให้ปวดหัว วิธีการแก้ปัญหาแบบง่ายที่สุดคือซื้อชุด Kit สำเสร็จรูปเอามาประกอบ แต่เดี๋ยวก่อน!!! มันต้อง Reprap สิ ก็เลยจัดการพิมพ์ชิ้นส่วนมารอเรียบร้อย

ปัญหาถัดมาคือการคำนวณ จากการศึกษาพบว่ามีเครื่องมือการคำนวณหลายตัวมาก ทั้งแบบผ่านเว็บอย่าง DeltaBot Calculator และผ่านการออกแบบโดยใช้ OpenSCAD ซึ่งสะดวกมาก แก้ไข parameter ต่างๆ เช่น ความกว้าง ความสูง เป็นต้น กด build โปรแกรมก็จะคำนวณมาให้เลย หากต้องการแก้ไข parameter ต่างๆ ก็สามารถแก้ไขได้เลยซึ่งง่ายมากๆ

สำหรับท่านที่สนใจ ลองดูโค้ดจาก Git Repository ของเครื่อง Kossel 2020 ได้ครับ อ่าน ประสบการณ์ทำเครื่อง 3D Printer แบบ Delta ต่อได้เลย