in Blog

เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 7 ตอนจบ

ครั้งที่แล้วทำ Android App Bluetooth Joypad เอามาเล่นคู่กับหุ่นยนต์กันไปแล้ว ครั้งนี้มาอัพเดทมหากาพย์เกี่ยวกับ Lipo Battery และ PCB ในส่วนควบคุม เรื่องแรกที่ต้องคำนึงถึงคือ load ทั้งหมดที่ใช้ในตัวหุ่นยนต์จะต้องคำนวณออกมาก่อน ก่อนที่จะหา Lipo Battery มาใช้งาน มาลองดูการคำนวณแบบคร่าวๆ กันก่อน

สำหรับหุ่นยนต์ตัวนี้มี 4 ขา มี servo ขาละ 3 ตัว รวมทั้งหมดใช้ servo 12 ตัว ตัว servo กินไฟ 4.7V ~ 220mAh รวม 220×12 = 2,640mAh ไฟจะต้องจ่ายแยกให้ Arduino Nano เข้่าช่อง Vin กินไฟประมาณ 7-12V ดังนั้นเราจะต้องใช้ Lipo Battery ประมาณ 7V-12V ~ 2,700mAh ขึ้นไปจะได้เล่นได้นานๆ อย่าลืมชั่งน้ำหนัก Lipo Battery ด้วยเพราะเดี๋ยว servo จะไม่มีแรงยก และอย่าลืม regulator แปลงไฟจาก Lipo มาให้ servo ด้วยไฟจะได้ไม่เกิน เดี๋ยว servo พัง ผมก็พยายามทำ PCB ได้หน้าตาประมาณนี้

ลองเอา ultrasonic มาใส่ก็ดูน่ารักไปอีกแบบ

มีวิดีโอเล่นให้ดูนิดหน่อย