เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 4

ไม่ได้มาอัพเดทเจ้าหุ่นยนต์ 4 ขามาสักระยะเพราะไปสนใจทำของเล่นชิ้นอื่นอยู่ ช่วงเวลาที่ผ่านได้มีโอกาสไปเรียน IK มานิดหน่อย และพยายามแก้ปัญหาเรื่อง Hardware ไปในตัวทั้งเรื่อง Battery และการเขียนโค้ดควบคุมผ่าน Android จริงๆ ก็เอาของเก่ามาแก้ไขนิดหน่อย

มีการเปลี่ยนแปลงเรื่อง Hardware จาก Arduino UNO กลับมาใช้ Arduino Nano แทนเพราะเล็กและเบากว่า ประเด็นเรื่อง Battery ที่จะมาจ่ายให้ servo ยังมีปัญหาอยู่นิดหน่อย จากที่ได้ลองทำ regulator เอง ทำ Arduino Nano ไหม้ไป 1 ตัว สงสัยไฟแรงไปหน่อย ก็เลยกลับมาใช้ไฟจากคอมพิวเตอร์ไปก่อน

มี Video อัพเดทให้ดูนิดหน่อยครับ