in Blog

เด็กโข่งทำหุ่นยนต์ ตอนที่ 1

เนื่องจากความอยากรู้และอยากทำหุ่นยนต์บ้าง ก็เลยหา 3D Model จาก Thingiverse โครงการ Spider Robot ดูน่าสนุกดี เพราะใช้อุปกรณ์น้อย ไม่ต้องใช้น็อต แหวน แบริ่ง คิดว่าแบบนี้ง่ายดี ก็เลยลองทำ จากที่ลองพิมพ์ชิ้นส่วน เสียไปหลายชิ้น เพราะรูที่เจาะไม่ตรง ก็เลยต้องค่อยๆ คว้านเพื่อให้ใส่ servo และ holder ได้

พอพิมพ์ออกมา แล้วลองประกอบดูก็พบว่าต้องใช้สกรูตัวเล็กขันตัว servo holder ติดกับส่วนต่างๆ ด้วย ก็เลยทำให้ต้องออกแบบใหม่ จะได้ไม่ต้องใช้สกรู แต่ต้องมาเหนื่อยแกะ support แทน

ในส่วน electronic ก็เปลี่ยนเป็น Arduino UNO และ Servo Shield แทน Arduino Pro ทำให้ต้องเขียนโค้ดใหม่ทั้งหมด หลังจากทะยอยพิมพ์ก็ได้ ตัวกับขามา 1 ข้าง

ประกอบขาจนครบ

จากนั้นต้องมา calibrate servo ใหม่เพื่อล็อกองศาของ servo แต่ละตัว

จากนั้นก็ต้องโค้ดกันใหม่ T_T จากที่ได้สอบถามกับคนที่ทำหุ่นยนต์ได้ความรู้มาว่า 4 ขายากกว่า 6 ขา แนะนำ HEXRO – 12-servo-motors hexapod robot ดีกว่า แต่แหม… ลงมือทำแล้วก็จะพยายามให้มันเดินได้ในเร็ววันนะครับ