RTK แม่น ไม่แม่น

RTK เป็นอีกเทคนิคหนึ่งในการคำนวณหาค่าพิกัดดาวเทียมเพื่อให้ได้ความแม่นยำของค่าพิกัด ตามทฤษฎีแล้วให้ความแม่นยำในระดับเซ็นติเมตรเลยทีเดียว เทคนิค RTK ที่ว่านี้ใช้หลักการอ้างอิงค่าตำแหน่งจากเสา base station เอามาเป็นค่าอ้างอิงและส่งข้อมูลค่าแก้ไปให้ลูกข่าย เพื่อใช้ในการคำนวณพิกัดใหม่ซึ่งจะทำให้ได้ค่าพิกัดที่แม่นยำมากขึ้น

ปัจจัยที่ส่งผลเรื่องความแม่นยำ

  • Base Station ควรมีตำแหน่งที่แม่นยำ GNSS Receiver รองรับ Dual Frequency L1+L2
  • ระยะห่างระหว่าง Rover และ Base Station ไม่ควรไกลเกินไป ควรอยู่ประมาณ 5-10km ควรทดสอบ accuracy ทุกๆ 10 เมตร เพื่อทราบระยะ error ของค่าพิกัด
  • GNSS Receiver ต้องรับสัญญาณดาวเทียมได้ดี ไม่ถูกบัง ไม่มีสัญญาณรบกวน ฯลฯ

ตัวอย่าง RTK แต่รับสัญญาณได้ไม่ดี โอกาสได้ค่า Fix น้อย ส่วนใหญ่เป็น Float

เทียบกับ GNSS 3D Fix ปกติ

ที่มา trimble

มาดูวิถีโคจรของดาวเทียม GNSS ด้วย GNSS View กัน

เราสามารถดูวิถีโคจรของดาวเทียมระบุพิกัดได้ง่ายๆ ผ่าน Mobile App ที่ชื่อว่า GNSS View ซึ่ง App นี้นอกจากดูได้ว่าตำแหน่งของดาวเทียมอยู่ตรงไหนแล้ว ยังมีโหมด AR ที่ดูข้อมูลจากท้องฟ้าจริงๆ ได้ด้วย หน้าตา App เป็นแบบนี้

เราสามารถตั้งค่า filter ว่าจะเอาดาวเทียมค่ายใดได้ด้วย แถมเลื่อนดูเวลาว่าดาวเทียมดวงใดจะโคจรมาถึง สำหรับโหมด AR จะเป็นโหมดกล้องถ่ายรูป เมื่อถ่ายภาพท้องฟ้าในตำแหน่งต่างๆ ก็จะมีภาพดาวเทียมที่อยู่ในตำแหน่งนั้นๆ ปรากฏออกมา

เรียกได้ว่าสะดวกและมีประโยชน์มาก ลองเอาไปเล่นกันดูครับ 🙂

มาตั้งค่าโมดูล u-blox GNSS ด้วย u-center กัน

u-center เป็นซอฟต์แวร์สำหรับเรียกใช้ค่าพิกัดจาก module GNSS แสดงข้อมูลตำแหน่งและจำนวนดาวเทียมระบุตำแหน่ง และเครื่องมืออีกหลายอย่าง เรายังสามารถตั้งค่า module GNSS ของ u-blox โดยใช้ u-center ได้ด้วย ลองมาดูกันครับ

จาก configuration view เราสามารถตั้งค่า module ได้เพิ่มเติม ซึ่งค่าที่เราตั้งบ่อยๆ เช่น

เลือกใช้ GNSS ค่ายไหนบ้าง

เรียกใช้ SBAS เพื่อแก้ไขพิกัดจากดาวเทียม

รูปแบบการส่งข้อมูลเข้าออก

rate ในการรับข้อมูล

เมื่อตั้งค่าได้ตามที่พอใจแล้ว อย่าลืมเขียนข้อมูลลง rom กันด้วยนะครับ