Open-Source Self-Driving Car

เมื่อต้นเดือนมีน้องในทีมไปเรียน Self Driving Car ของ Autoware ที่จุฬามาก็น่าสนใจดี ได้ลิงค์โครงการใน GitHub มาก็เลยลองเข้าไปดูสักหน่อย โครงสร้างหลักของ Autoware เป็น ROS ใครเล่น ROS น่าจะคุ้นเคย เพราะ Autoware ใช้ sensor จากทั้ง LIDAR, RADAR, Camera เอามาประมวลผลเพื่อทำแผนที่ และใช้ AI ในการตัดสินใจ ใครเคยเล่น BurgerBot น่าจะคุ้ยเคยเพราะใช้ ROS เหมือนกัน

ใครสนใจเรื่อง ROS และ Self Driving Car ลองไปกดเล่นกันดูได้ 🙂

วิดีโองาน ROSCON 2017

วิดีโองาน ROSCON 2018